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当时第一款车的型号为BJ210，由于只有两个车门，上下车不方便，车内空间也比较狭小，因此它并不太符合军队作战需要，随后生产BJ210的改进型BJ211，将车身加大，同时变为四个车门，双排座椅，但是此车是在车身加大而轴距却没有加长情况下改为四门版，使得BJ211并没有真正大量投产，于是再经过半年多的改进，最终BJ212系列轻型越野车于1965年正式定型生产，其性能指标比它的前辈嘎斯GAZ-69还要先进一些，并且有两种型号可供选择，分别为BJ212和BJ212A，其中BJ212定员为5人，BJ212A则为定员8人，定型后的BJ212在文化大革命初期开始大规模生产，并作为我国第一代军车装备部队使用。

BJ212系列轻型越野车采用非承载式车身设计，车轮与大梁刚性连接，前后整体桥式非独立悬挂，并采用钢板弹簧作为弹性元件，因此它的承载能力强、可靠性高，而且维修保养也比较方便，由于BJ212的前悬和后悬都比较短，因此可以获得比较大的接近角和离去角，通过性比较好，再加上走在非铺装路面可选择分时四驱系统，车辆就能够比较轻松越过各种障碍物，BJ212的轴距在2．3米左右，因此可以获得比较小的转弯半径，机动灵活、可靠性高、通过性好等等这些基本满足了当时作为侦查指挥用车的需要，并与各国军队装备的轻型越野车相比其性能也并不落后很多。

叙利亚反抗组织使用的国产212系列75MM无后坐力炮系统。在80年代初期我国就大量的出口到伊朗伊拉克大量的武器装备，从各型212军用越野车到69式坦克甚至歼6战斗机等。

212系列防空灯，从212定型开始到现在外观没有做任何改变，只不过在灯具镜面以及使用的灯泡上少许改进。

212系列20系列轻型越野车已经随着北汽有限的勇士越野车的推出慢慢退出我军现役装备，但是在我国的中西部地区，甚至东南沿海省份拥有者极大的保有量。青藏高原，南沙群岛都可以处处见到212的身影。在我国最困难的年代中212系列军用越野车承担着全部一线作战部队的通勤战备任务以及充当武器基站的合格载具。

选用四速变速箱，前进档之间采用了同步器，大大改善了换档性能。车身面漆也一改单调的“绿军装”，增添了白、红、蓝等多种颜色。直到现在，我们仍然能够在市场上见到全新生产的北京212车型

我国第一代BJ212采用软顶可拆式车身和高底盘设计，它借鉴了苏联伏尔加车桥技术，并受美国吉普外观的启示，由北京汽车制造厂自行开发设计制造，是我国第一代越野车，完全由中国人设计、制造，也是国产汽车中生产历史最长的车型，没有之一。该车坚固耐用，价格低廉，维修简便，越野性能良好。

进入20世纪80年代中期，BJ212已不能适应市场发展的需要并被列为淘汰产品，定于1990年结束生产。但自1987～1993年间，北京吉普公司在不断引进、消化、吸收切诺基先进技术的基础上，对BJ212不断实施年度型改进和新技术嫁接。仅仅5年，BJ212一改老面孔，先后演变为BJ212L、BJ2020N、BJ2020S。其中，首次在国内采用子午线轮胎，解决了危及行车安全的侧滑问题。